德光浦科技自研的9通道多光谱相机

通过FPGA实时读取和处理9个摄像头数据
上位机软件使用MFC编写
8个黑白通道+1个RGB通道，中心波长可定制

黑白摄像头分辨率：1280X1024
彩色摄像头分辨率：1280X720

最近调试了一下多光谱相机，发现调节USB彩色摄像头曝光参数是用OpenCV写的，我的OpenCV版本是4.5.4，于是记录一下如何调为手动曝光，以便查阅。

1
2
3
4
5

// win系统VS2019平台测试通过
VideoCapture cv_cap(1);// 内部参数写0，代表笔记本自带的摄像头，2、1分别代表两个外接USB摄像头
cv_cap.set(cv::CAP_PROP_AUTO_EXPOSURE, 0.25); // 设置手动曝光
idc_edit_exp_value_set = cap.get(cv::CAP_PROP_EXPOSURE); // 获取摄像头曝光
cv_cap.set(CV_CAP_PROP_EXPOSURE, -13);  // 设置曝光，对应的曝光时间见下表

‌抖功‌是一种通过全身有规律抖动来调节身心的传统养生方法，主要功效包括放松肌肉、促进血液循环及缓解压力，但需注意正确练习方法以避免膝关节损伤等潜在风险。‌‌

整理一些C/C++程序员面试的题目，经常拿来看看吧~

1. malloc、free和new、delete的区别？

malloc和free：它们属于C语言标准库函数，在C++里依旧可以使用。本质上，malloc仅负责分配指定大小的内存块，返回一个void*类型的指针；free用于释放由malloc、calloc、realloc分配的内存。

new和delete：它们是C++的运算符，具备类型安全特性。new不仅会分配内存，还会调用对象的构造函数进行初始化；delete会先调用对象的析构函数，再释放内存。

Hi！大家好！我是Holden

哈哈，这是我的博客，谢谢关注~