实验室自研的多光谱相机
通过FPGA实时读取和处理9个摄像头数据
上位机软件使用MFC编写
8个黑白通道+1个RGB通道，中心波长可定制
黑白摄像头分辨率 1280X1024
彩色摄像头分辨率 1280X720
改进后可以集成到大疆经纬M300无人机上。
多光谱相机与高光谱相机的区别？
1. 多光谱相机（Multispectral Camera）
原理
多光谱相机通过分光技术捕获目标在离散的几个至几十个波段下的图像。每个波段覆盖较宽的波长范围（如10-100纳米），且波段之间不连续（例如可见光、近红外等）。
特点
波段数量少（通常≤10个），覆盖特定光谱区间。
空间分辨率较高，适合大范围观测。
数据量小，处理效率高。
典型应用
农业监测：利用红边和近红外波段计算NDVI（归一化植被指数），评估作物健康。
环境遥感：监测森林覆盖、水体污染（如叶绿素浓度）。
气象卫星：如Landsat系列卫星，使用多波段分析地表温度、土地利用。
军事侦察：识别伪装目标（植被与人工材料的反射差异）。
2. 高光谱相机（Hyperspectral Camera）
原理
高光谱相机通过连续、密集的采样，获取目标在数百个窄波段（1-10纳米带宽）下的光谱信息，形成连续的光谱曲线。
特点
波段数量多（100~1000+），光谱分辨率极高。
可识别物质的“光谱指纹”（如矿物、化学成分）。
数据量庞大，处理复杂，对计算资源要求高。
典型应用
地质勘探：识别矿物成分（如通过特征吸收波段区分赤铁矿与磁铁矿）。
精准农业：检测病虫害、土壤养分（特定病害导致的光谱细微变化）。
环境监测：追踪石油泄漏（油膜在特定波段有独特反射）。
医学诊断：分析组织病理（癌变组织与正常组织的光谱差异）。
食品安全：检测污染物或掺假物质。