OpenCV相机曝光参数设置

最近调试了一下多光谱相机，发现调节USB彩色摄像头曝光参数是用OpenCV写的，我的OpenCV版本是4.5.4，于是记录一下如何调为手动曝光，以便查阅。

// win系统VS2019平台测试通过
cv_cap.set(cv::CAP_PROP_AUTO_EXPOSURE, 0.25); // 设置手动曝光

idc_edit_exp_value_set = cap.get(cv::CAP_PROP_EXPOSURE); // 获取摄像头曝光

cv_cap.set(CV_CAP_PROP_EXPOSURE, -13);  // 设置曝光，对应的曝光时间见下表

OpenCV_exposure	快门时间ms
-1	640
-2	320
-3	160
-4	80
-5	40
-6	20
-7	10
-8	5
-9	2.5
-10	1.25
-11	0.625
-12	0.3125
-13	0.15625
-14	0.078125

其他的设置参数函数：

cap.set(cv.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1080)    //宽度
cap.set(cv.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 720)    //高度
cap.set(CV_CAP_PROP_FPS, 30)         //帧数
cap.set(CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS, 0.1)     //亮度
cap.set(CV_CAP_PROP_CONTRAST, 40)     //对比度
cap.set(CV_CAP_PROP_SATURATION, 50)   //饱和度
cap.set(CV_CAP_PROP_HUE, 50)         //色调